中大在线实验室 机械臂遥距操作

【本报讯】香港中文大学工程学院机械与自动化工程学系讲师韩东昆与团队开发「翻转在线实验室」，将实验课带进在线课堂中，团队于新冠疫情爆发初期由零开始，设计及组装12只机械臂，让学生在家中运用跨平台遥距控制技术，实时操作大学实验室内的仪器及机械臂。

韩指有关课程不局限于工程学院学生报读，其他学系学生亦可报读，实验室的理念是学生于上课前，预先观看实验短片进行备课，之后才进行「在线实验室」，实时构建和操作机械人。实验室特别之处在于上网课的学生所操控的机械人并非虚拟，而是借助跨平台远程控制技术，学生远程使用个人电脑控制实验室内的电脑，并进一步对实验室内的机器人进行实时调整和控制。

与海外学校交换控制机械人

韩补充，纵使学校恢复面授课堂，但该实验室仍有实际用途。他举例，自己进一步拓展该技术的应用，与英国一所学校合作，以该实验室进行连线让两校学生遥距交换控制对方实验室内的机械人。除英国外，亦会与澳洲、日本大学讨论有关研究。

团队成员梁先生认为，因为协助机械臂运作的软件并非付款版，速度上可能有所延误，海外学生可能更慢，在刚开机时可能会有不受控的情况。韩又指，另一挑战是最初的机械臂是画在胶片上，需额外时间刷走，但之后已改为画在电脑萤幕内。


转载说明:本文转载自USDT交易平台。